該產(chǎn)品搭載機(jī)器人線激光視覺系統(tǒng)，可以通過線激光視覺識(shí)別尺寸、焊縫、管道結(jié)構(gòu)，如不同尺寸法蘭焊接、不同或相同管道相貫、不同斜角相貫、管道對(duì)接等，并準(zhǔn)確反饋焊縫軌跡的位置及焊接姿態(tài)數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機(jī)器人采用對(duì)應(yīng)的焊接工藝進(jìn)行自動(dòng)化的管道焊接任務(wù)，達(dá)到柔性化管道焊接生產(chǎn)的目的。

該產(chǎn)品是深圳市智哥機(jī)器人系統(tǒng)有限公司專門針對(duì)波紋板類工件設(shè)計(jì)的智能焊接工作站，它采用雙目視覺軌跡實(shí)時(shí)跟蹤技術(shù)和跟蹤作業(yè)軟件控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了視覺實(shí)時(shí)識(shí)別與機(jī)器人實(shí)時(shí)作業(yè)并行處理，全程焊縫可視、實(shí)時(shí)跟蹤可大大提高機(jī)器人作業(yè)效率和焊接質(zhì)量。

智哥拖拽+視覺柔性工作站 是深圳市智哥機(jī)器人系統(tǒng)有限公司針對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人工作站，示教編程繁瑣、焊接調(diào)試過程復(fù)雜、焊縫一致性較差時(shí)無法批量生產(chǎn)、小批量產(chǎn)品編程時(shí)耗時(shí)不劃算、人員培訓(xùn)周期長(zhǎng)等問題開發(fā)的一款柔性機(jī)器人焊接工作站。

工作站集成了包括 力覺系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)組成的機(jī)器人高靈敏感知系統(tǒng)，結(jié)合智哥自研算法可輕松實(shí)現(xiàn): 拖動(dòng)軌跡記錄與再現(xiàn)，焊縫起始點(diǎn)尋位，工件二次定位糾偏等功能。

機(jī)器人螺柱焊是一種將金屬螺柱或類似緊固件焊于工件上的方法，?它屬于焊接工藝的一種，?是車身車間七大關(guān)鍵工藝之一。?這種方法主要依靠電流使螺柱與工件焊接表面之間形成電弧，?通過通以焊接電流，?使兩者接觸表面熔化，?從而形成熔核。?機(jī)器人螺柱焊槍分為機(jī)器人螺柱焊槍和手工螺柱焊槍兩種，?其中機(jī)器人螺柱焊槍特別適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線，?能夠提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。?

CNC 螺柱焊接系統(tǒng)（自動(dòng)螺柱焊接平臺(tái)）是一種高精度、高效率全自動(dòng)數(shù)控螺柱焊接裝置。X、Y軸傳動(dòng)均采用高精度滾珠絲桿線性模組，運(yùn)行穩(wěn)定，定位精度高，使用壽命長(zhǎng)；控制系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)PC或PLC或驅(qū)控一體，可搭載儲(chǔ)能螺柱焊機(jī)或拉弧式螺柱焊機(jī)，以適應(yīng)不同的焊接需求。Z軸可選擇氣動(dòng)或電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)，可配置一個(gè)或多個(gè)焊接終端，以滿足不同領(lǐng)域的個(gè)性化需求。

PFC系列儲(chǔ)能式螺柱焊機(jī)是我公司開發(fā)的新一代產(chǎn)品。該焊機(jī)適用于低碳鋼、不銹鋼、鋁和銅等金屬板材上焊接各種螺釘；具有結(jié)構(gòu)輕巧、攜帶方便、操作簡(jiǎn)便、焊接速度快、焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于五金鈑金行業(yè)、家用電器、低壓電器等焊接領(lǐng)域。

該產(chǎn)品采用精密行星滾柱絲桿傳動(dòng)技術(shù)，內(nèi)置無刷伺服電機(jī)，適用于具有低、中、高級(jí)性能要求的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該產(chǎn)品將內(nèi)置無刷伺服電機(jī)與滾柱絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)融為一體，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接通過滾柱絲桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為推桿的直線運(yùn)動(dòng)。該產(chǎn)品可根據(jù)客戶的需求進(jìn)行個(gè)性化定制服務(wù)。